Сцена в Эдемском саду, век 21-й: с дерева, как и положено, свешивается голова длинного змея, кольца его оплели ствол… только змей этот – не живое существо, а чрезвычайно ловкий робот.
«Модульный змееробот» (Modular Snake Robot, или просто Modsnake) – поразительный проныра. Собственно, для этой цели он и создается учеными и инженерами из лаборатории CMU Biorobotics: проползти, пробраться, просочиться туда, куда ни на ногах, ни на колесах, ни даже на гусеницах добраться не получится.
Пока что этот ловкач не полностью автономен, за его перемещениями приходится удаленно следить оператору. Но движения его модулей удивительно многообразны – робот способен ползти вперед, посылая вдоль тела волны, как живая змея (или вверх тем же манером); вбок, скрутившись спиралью и вращаясь; такой же спиралью, уперевшись в стены, подниматься по узкой щели или трубе; просто перекатываться вбок во вращении; плавать; охватывать кольцами вертикальное или горизонтальное препятствие – столб, дерево или ногу – и, вращая отдельные модули, как в показанном выше ролике, карабкаться по нему. Словом, он подвижнее любого человека, хотя и не столь быстр.
Комментариев нет:
Отправить комментарий