И вновь отличились американские учёные, создавшие мягкого, и что самое
важное-подвижного робота. Статья иследователей появилась в журнале Proceedings of the National Academy of Sciences. (PNAS, Труды Национальной Академии Наук).
По словам учёных, это первый случай в мировой практике роботостроения,
когда мягкий робот совершает поступательные движения.В своих исследованиях учёные использовали относительно дешёвый эластомер-полимер (применяется в машиностроении, текстильной промышленности, сельском хозяйстве и медицине). Он обладает отличными эластичными свойствами, а скелет из полимера-наоборот, твёрд и выдерживает достаточно большие нагрузки. С помощью 3D-принтера исследователи изготовили робота с четырьмя конечностями, внутри которого было множество, сообщающихся между собой, полостей. Линейные размеры робота составляют всего 135,7х58.5 миллиметра.
К телу робота была подведена система из пяти трубок, которая позволяла определенным образом менять давление внутри разных частей "устройства". Эксперементируя с различными эластичными свойствами в разных регионах робота, учёные добились того, что созданная ими система начала совершать поступательные движения, а попросту-делать шаги! В средствах массовой информации не раз появлялись сюжеты, где роботы не только идут, но ещё и танцуют, и очень даже не плохо. Но что бы поступательные движения делал мягкий робот, такое случилось впервые.
Как утверждают создатели мягкого робота, во время работы над этим чудо техники, они вдохновлялись устройством разного вида червей, кальмаров и морских звёзд. Ведь именно морскую звезду напоминает робот. По словам Джоржа Уайтсайдса, увеличенная версия робота вполне может быть мобильной - емкости с газом могут располагаться прямо на механизме.
Комментариев нет:
Отправить комментарий